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Einleitung

Die Baugruppe ibaLink-SM-128V-i-2o dient dem direkten optischen Austausch von

Messdatensätzen aus VMEbus-basierten SPS-Systemen mit dem Messwerterfas

sungssystem ibaPDA sowie der Soft-SPS ibaLogic. Im Folgenden wird aus Gründen

der Vereinfachung für die Baugruppe der Begriff SM128V verwendet.

Die wesentlichen Merkmale der Baugruppe sind:

 1 bi-direktionaler LWL-Anschluss für 64 analoge + 64 digitale Ein- / Ausgabesignale

(Channel 1)

 1 unidirektionaler LWL-Anschluss für 64 analoge + 64 digitale Ausgabesignale

(Channel 2)

 synchrone Datenübertragung auf allen Kanälen beider Anschlüsse im 1ms-Takt

 Adressschalter zur Kaskadierung von bis zu acht SM128V-Karten an Kanal 1

 volle Kompatibilität zu den Karten ibaFOB-io, ibaFOB-4i (-S), ibaFOB-4o

 volle Kompatibilität zu den Prozessanschlüssen der ibaPADU-8-IO und ibaNet750

BM-Serien

 Spannungsversorgung mit 5 V vom VMEbus

Die Baugruppe kann in allen gängigen VME32- und VME64-Systemen eingesetzt wer

den. Die Baugruppe arbeitet mit einer Versorgungsspannung von 5 V. Folgende Zu

griffsarten (non-priviledged) am VMEbus wurden realisiert:

 A24 und A32 mit den VMEbus-Datenformaten

 D08 (E0)

 D16

 D32

 A40 MD32 (auf Anfrage)

Produktbeschreibung

Eigenschaften

Die Karte ibaLink-SM-64-SD16 dient zur direkten optischen Ankopplung des Automati

sierungssystems SIMADYN D an das Prozessdatenerfassungssystem ibaPDA/

ibaScope oder an das Automatisierungssystem ibaLogic.

Die Karte ibaLink-SM-64-SD16 besitzt einen optischen bi-direktionalen Kanal, der je

weils 64 analoge und 64 binäre Signale simultan in beide Richtungen in

1 ms übertragen kann.

Die Ankopplung an ibaPDA/ibaScope bzw. ibaLogic erfolgt mit der Anschaltung

ibaFOB-4i bzw. ibaFOB-io.

Die Karte kann direkt in einen SIMADYN D-Rahmen gesteckt werden und verhält sich

dort wie eine Standard SIMADYN D-Karte.

Treiber

Treiber 1: CS3 für die STRUC Version 3

Dieser Treiber verhält sich wie eine MMC-Kopplungsbaugruppe CS3 mit folgenden Ei

genschaften:

 Die Karte kann nur in Baugruppenträgern mit C-Bus-Anschluss (also SR12 oder

SR24. bzw. SR1 und SR5) eingesetzt werden

 Die Karte kann nur mit P16-Prozessormodulen kommunizieren, die den C-Bus

Anschluss haben, also nicht mit den Technologieprozessoren (z. B. PG16. PG26.

PS16. PT20/G/M)

 Die Karte verfügt über einen Dual-Port-RAM (DPR) mit 16 KB Speicherkapazität

 Als Kommunikationsprotokoll wird das MMC-Protokoll “COMNET” verwendet. Der

komplette Datenaustausch, inklusive der Initialisierungsaufgaben und der Überwa

chungsfunktionen, findet nach diesem Protokoll statt.

Treiber 2: CS12 für die STRUC Version 4

Dieser Treiber verhält sich wie eine Lichtwellenleiter-Rahmenkopplung CS12 mit fol

genden Eigenschaften:

 Die Karte kann nur in Baugruppenträgern mit C-Bus-Anschluss (also SR12 oder

SR24), eingesetzt werden

 Die Karte kann auch mit P32- Prozessormodulen kommunizieren. Die P32

Prozessoren sind alle mit C-Bus-Anschluss ausgerüstet.

 Die Karte verfügt über einen Dual-Port-RAM (DPR) mit 32 KB Speicherkapazität.

 Als Kommunikationsprotokoll wird das CIP3-Protokoll verwendet. Der komplette

Datenaustausch, inklusive der Initialisierungsaufgaben und der Überwachungsfunk

tionen, findet nach diesem Protokoll statt

Unabhängig von der Treibervariante und der STRUC-Version fügt sich die Karte in das

SIMADYN D-System ein:

 Der Datenaustausch in SIMADYN D erfolgt mit Standardbausteinen

 Die Karte wird mit einem Standard Zentralbaustein initialisiert

 SIMADYN D und das angeschlossene iba-System können zeitlich völlig unab

hängig voneinander eingeschaltet und ausgeschaltet werden. SIMADYN D arbeitet

auch ohne angeschlossenes iba-System und umgekehrt.

 Der Bearbeitungszyklus in der ibaLink-SM-64-SD16 beträgt 1 ms.

Zu diesem Handbuch

Dieses Handbuch beschreibt den Aufbau, die Anwendung und die Bedienung der Karte

ibaLink-SM-64-SD16.

Zielgruppe

Im Besonderen wendet sich dieses Handbuch an ausgebildete Fachkräfte, die mit dem

Umgang mit elektrischen und elektronischen Baugruppen sowie der Kommunikations-

und Messtechnik vertraut sind. Als Fachkraft gilt, wer auf Grund seiner fachlichen Aus

bildung, Kenntnisse und Erfahrungen sowie Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen

die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kann.

Systemvoraussetzungen

Steuerungssystem SIMADYN D

 Baugruppenträger SR12 oder SR24 (mit C-Bus)

 STRUC V3 (Mode “CS3”) ab V2.3 bis V3.x

 STRUC V4 (Mode “CS12”) ab V4.1 bis 4.2.7

 Prozessor PM12. PM13 oder PM16 (mit C-Bus Unterstützung) unter STRUC V3

 P32 Prozessoren (PT31. PM5. etc.) unter STRUC V4

 ibaLink-SM-64-SD16 Baugruppe als Kopplungsbaugruppe

Datenerfassungssystem

 ibaPDA Version ab V4.00

 ibaLogic Version ab V3.80

Hardware

Steuerungssystem

 SIMATIC S5-155U/CPU 948. S5-150U/CPU 924-927. S5-135U/CPU 928B,

S5-115U/CPU 941B, 942B, 943B, 944B

 SIMICRO MMC 216-System mit mindestens einem freien Slot

Zubehör

Für den Empfang und die Auswertung der Messdaten jenseits der Karte werden benötigt:

 PC mit einer der folgenden LWL-Schnittstellenkarten:

 ibaFOB-io-S oder ibaFOB-io-X, bzw.

 ibaFOB-4i-S + ibaFOB-4o oder

 ibaFOB-4i-X + ibaFOB-4o-X sowie

 ibaFOB-D + ibaFOB-io-ExpressCard

 auch alte FOB-F ISA-Karten sind verwendbar

 Für Messungen mit einem Notebook ist eine ibaCom-PCMCIA-F-Karte (Typ2) mit

dem passenden Spiralkabel erforderlich

Für eine Rahmenkopplung wird eine weitere ibaLink-SM-64-io-Karte benötigt oder eine

andere iba-Komponente wie z. B. ibaLink-MBII-2io, ibaLink-SM-128V-i-2o etc.

Software

Zubehör

Für die weitere Verarbeitung der Messdaten jenseits der Karte werden auf der PC-Seite

folgende Komponenten benötigt:

 Onlinepakete

 ibaPDA

 ibaQDR

 Signalmanager (Soft-PLC) ibaLogic, ab V3.60

 ibaScope, ab Version 3.0.01

 Analysepakete

 ibaAnalyzer, ab V2.50

Einleitung

Die Baugruppe ibaLink-SM-64-io ist eine Schnittstellenkarte im Doppel-Europa-Format

mit Anpassung an die Systeme SIMATIC S5 (8 Bit und 16 Bit) und SIMICRO MMC 216.

Sie dient der Übertragung von Messdaten aus einem SIMATIC S5 oder SIMICRO MMC

216-System an ibaPDA oder ibaLogic, bzw. zur Realisierung einer so genannten Rah

menkopplung.

Die Karte besitzt auf der Frontseite ein LWL-Sender-Empfänger-Paar.

Damit können 64 Analog- (Integer / Float) und 64 Digitalsignale übertragen werden.

Die ibaLink-SM-64-io-Karte belegt einen ihr zugewiesenen Speicherbereich auf dem

Rückwandbus des S5- oder MMC-Systems. Die Messdaten werden vom System, in dem

die Karte steckt, in diesen Speicherbereich geschrieben und von der Karte über iba

Standard-LWL-Schnittstellen mit 3.3 MBit/s an das iba-System übertragen.

Der LWL-Empfänger dient zur Datenübertragung von ibaLogic an das S5- bzw. MMC

System sowie zur Einspeisung von Messdaten anderer iba-Systeme (ibaPADU, ibaLink

MBII, ibaLink-SM-128V-i-2o usw.) an das S5- bzw. MMC-System.

Mit einer gekreuzten Punkt-zu-Punkt-Verbindung zwischen einer ibaLink-SM-64-io-Karte

und einer anderen iba-Komponente mit LWL-Sender und -Empfänger können Daten

auch ohne iba-Software-Applikation in einer Rahmenkopplung ausgetauscht werden.

Systemvoraussetzungen

Definition

Mechanischer Aufbau und Kartengrößen

Die Norm IEEE 1296 beschreibt die Funktion von Multibus II wie folgt (Zusammenfas

sung):

Multibus II ist ein paralleler Systembus (PSB). Es handelt sich um einen Rückwand

bus hoher Leistung zum Einsatz in Mehrprozessorsystemen, mit synchronem 32-Bit

Multiplexing für Adressen / Daten, incl. Fehlererkennung, unter Verwendung eines 10

MHz Bustakts. Die Busleistung liegt mindestens bei 32 bis 40 MByte/s, bei aktuellen

Systemen bis 80 MByte/s.

Für den Multibus II gibt es zwei Europa-Kartenformate:

Einfach: Höhe 3 U (133.35 mm), Tiefe 220 mm

Doppelt: Höhe 6 U (266.70 mm), Tiefe 220 mm

Die doppelte Variante ist am weitesten verbreitet. Auch ibaLink-MBII hat das doppelte

Format.

Die Konnektoren für den Rückwandbus sind nach DIN 41612 gestaltet.

Systemvoraussetzungen

Hardware

Steuerungssystem

Multibus II-Rahmen (Höhe 6U) mit mindestens einem freien Slot (4 TE)

Zubehör

Für den Empfang und die Auswertung der Messdaten jenseits der Karte werden benö

tigt:

IBM-kompatibler PC mit einer der folgenden LWL-Schnittstellenkarten:

ibaFOB-io-S bzw.

ibaFOB-4i-S + ibaFOB-4o oder

ibaFOB-4i-X + ibaFOB-4o-X

Für eine Rahmenkopplung wird eine weitere ibaLink-MBII-Karte benötigt oder eine

andere iba-Komponente wie z. B. ibaLink-SM-64. ibaLink-SM-128-V

Software

Zubehör

Für die weitere Verarbeitung der Messdaten jenseits der Karte werden auf der PC

Seite folgende Komponenten benötigt:

Betriebssystem Windows NT 4.0 (SP 5 oder höher), 2000. 2003 Server oder XP

Onlinepakete

ibaPDA, V5.xx ,

ibaQDR ,

Signalmanager (Soft-PLC) ibaLogic, ab V3.60

ibaScope, ab Version 3.0.01), oder

ibaPDA-V6

Analysepakete

ibaAnalyzer (ab V2.50)

Multibus II

Von der Idee zur Norm

In den frühen 1980er Jahren haben eine Reihe von Herstellern zusammen mit Intel

ein Konsortium zur Verbesserung und Standardisierung einer auf Basis von Multibus I

entwickelten Busarchitektur “Multibus II” gebildet.

Das neue System sollte folgende Eigenschaften erhalten:

Euro-Kartenformat mit DIN-Verbindern

Selbsttest-Fähigkeit

Software-“Schalter” zur Konfiguration

einen schnellen 32-Bit Bus

Funktionale Aufteilung (Verwendung von LAN-Konzepten)

Zuverlässigkeit

Reibungslose Zusammenarbeit mit anderen MB II- Komponenten

Diese Eigenschaften wurden 1987 in der Norm IEEE 1296 als Multibus II-Standard

festgeschrieben.

Einleitung

Einsatzgebiet der Baugruppe

Die Baugruppe ibaLink-MBII-io ist eine Schnittstellenkarte im Europa-Doppelformat für

Multibus II-Systeme.

Sie dient der Übertragung von Messdaten aus einem Multibus II-System an ibaPDA

oder ibaLogic, bzw. zur Realisierung einer so genannten Rahmenkopplung.

Die Karte besitzt auf der Frontseite zwei LWL-Sender-Empfänger-Paare.

Je Sender-Empfänger-Paar können 64 Analog- und 64 Digitalsignale übertragen wer

den.

Die ibaLink-MBII-Karte belegt einen ihr zugewiesenen Speicherbereich auf dem

Rückwandbus des Multibus II-Systems. Die Messdaten werden vom System, in dem

die Karte steckt, in diesen Speicherbereich geschrieben und von der Karte über iba

Standard-LWL-Schnittstellen mit 3.3 MBit/s an das iba-System übertragen.

Die LWL-Empfänger dienen zur Datenübertragung von ibaLogic an das Mutlibus II

System sowie zur Einspeisung von Messdaten anderer iba-Systeme (ibaPADU, iba

Link-SM64 / -SM128 usw.) an das Multibus II-System.

Mit einer gekreuzten Punkt-zu-Punkt-Verbindung zwischen einer ibaLink-MBII-Karte

und einer anderen iba-Komponente mit LWL-Sender und –Empfänger können Daten

auch ohne iba Software-Applikation in einer Rahmenkopplung ausgetauscht werden.

Anwendungsbereiche

3Mbit-Protokoll

Unter Verwendung des ibaNet-Protokolls 3Mbit können alle iba-Geräte, die dieses Protokoll un

terstützen, ein- und ausgangsseitig angeschlossen werden. Damit sind folgende Anwendungen

möglich:

■    Rechnerkopplung zu SIMATIC S5. SIMIKRO MMC und SIMADYN D (ibaLink-SM-64-io und   –SD-16)

■    Einfache Ein- und Ausgabe von Peripheriesignalen (z.B. ibaPADU-8. -16. -32. -8-O,

ibaNet750-BM)

■    Ankopplung an ibaLogic-V3. ibaLogic-V4. ibaPDA (alle ibaFOB-Karten), auch kaskadierbar mit

ibaPADU und ibaNet750

■    Bidirektionale Ankopplung an Profibusmaster, z.B. SIMATIC S7 (ibaBM-DPM-S-64)

■    Vervielfältigung der Ausgangssignale (ibaBM-FOX-i-3o-D)

Siehe Beschreibung in Kapitel ì ibaNet 3Mbit (Mode 0), Seite 21 ff.

32Mbit P2P-Protokoll

Mit dem schnellen P2P-Protokoll sind, abhängig vom Telegrammtyp, folgende Verbindungen

möglich:

■    Schnelle Rechnerkopplung (bis zu 50 µs) zwischen VMEbus-basierten Automatisierungs

systemen, z.B. SIMATIC TDC, HPCi, LOGIDYN D (ibaLink-VME)

■    Schnelle Rechnerkopplung zu ibaLogic-V4 (iba-FOB-xx-D und ibaFOB-io-ExpressCard)

■    Rechnerkopplung zu Systemen mit embedded iba-FPGA, z.B. ABB AC800 PEC

■    Schnelle Anbindung an I/O-Peripherie, z. B. ibaPADU-S-IT mit ibaLogic

■    Anbindung an SINAMICS LINK (ibaBM-SiLink)

■    Anbindung an Kollektor und Distributor ibaBM-COL-8i-o und ibaBM-DIS-i-8o

Siehe Beschreibung in Kapitel ì ibaNet 32Mbit P2P (Mode 4), Seite 24.

32Mbit Flex-Protokoll

Im 32Mbit Flex-Modus ist ibaLink-VME zu allen 32Mbit Flex-fähigen iba-Geräten kompatibel.

ibaLink-VME kann in einen Ring mit diesen Geräten aufgenommen werden, jedoch ist kein Da

tenaustausch zwischen den Geräten möglich, sondern nur mit dem Flex-Master (zurzeit nur

ibaPDA).

Konsistenzmodus

Der Austausch der Daten zwischen VME-Seite und LWL-Seite erfolgt asynchron. Dies bedeutet,

dass ein Datenblock, der auf der VME-Seite geschrieben wird, nicht unbedingt als ein Block im

Lichtwellenleiter gesendet wird. Je nach Art des Schreibzugriffs (Byte, Word oder Dword) wer

den Datenblöcke nur teilweise konsistent übertragen.

Ist es erforderlich, dass konsistente Datentelegramme in einem Block übertragen werden, kann

mittels DIP-Schalter ein spezieller Konsistenzmodus aktiviert werden. Dann erfolgt ein Update

der VME-Empfangs- und Sendepuffer nur, wenn die Daten in ein spezielles Update-Register ge

schrieben werden. Auf diese Weise können Blöcke konsistenter Daten zusammengehalten wer

den.

Systemvoraussetzungen

Bei Kopplung zu PC-System:

■    PC, Pentium IV 1 GHz, mind. 512 MB RAM, 20 GB HD

■    Eine LWL-Eingangskarte vom Typ ibaFOB-D

ibaFOB-io-D

ibaFOB-2io-D

ibaFOB-2i-D optional mit Erweiterungsmodul ibaFOB-4o-D

ibaFOB-4i-D optional mit Erweiterungsmodul ibaFOB-4o-D

ibaFOB-io-ExpressCard

Bei Kopplung zu Automatisierungssystemen:

■    iba-Systemanschaltung als Partner der Rechnerkopplung oder

■    iba I/O-Peripheriegerät

Software

Bei Kopplung zu PC-System:

■    ibaPDA (Modus 32Mbit Flex wird unterstützt ab Version 6.29.0) oder

■    ibaLogic-V4

SPS und Regelsysteme

■    VME32- oder VME64-Systemrahmen (mit einem freien 6 HE Slot)

■    ibaLink-VME-Baugruppe, als Sender-/Empfängerbaugruppe in SPS gesteckt.