Introduction

General application

The cards of the ibaFOB-D family are communication cards for ibaNet fiber optics connections

using DMA technology (DMA = Direct Memory Access). Mechanically, they have a standard de

sign for PCI slots or PCI Express slots.

The cards are the successor models for the cards in the ibaFOB-S and ibaFOB-X families and can

replace these former models completely.

The ibaFOB-D cards can be used to connect iba peripheral devices such as ibaPADU analog-digi

tal-converters, ibaNet750 devices, ibaLink signal modules and ibaBM bus monitors to a standard

or industrial PC. The cards can also be used for connecting an iba-system to automation devices

of other manufacturers, e. g. ABB AC 800PEC or SIMATIC TDC-interface boards LO5/LO6.

The cards have different numbers of fiber optic inputs which can be operated with different

communication protocols depending on the connected devices.

The boards cover all current and former ibaNet communication protocols and thus can be

used for processing of data from an old ibaPADU device (S/N <1000) and an ABB 800PEC high

performance controller or a SIMATIC TDC LO6 board as well. The 5Mbit protocol is also sup

ported by iba. This enables the cards to measure fast signals (25 kHz) from an ibaPADU-8-ICP,

ibaPADU-8-M or ibaPADU-16-M.

Mögliche Peripheriegeräte sind:

ibaPADU-8

ibaPADU-8-I

ibaPADU-16

ibaPADU-32

ibaDIG-40

ibaBM-DPM-64

ibaBM-DPM-S-64

ibaNet750-BM

ibaPACO-4

ibaBM-SLM (SIMOLINK)

ibaLink-SM-64-i-o

ibaLink-SM-64-SD16

ibaLink-SM-128V-i-2o

ibaBM-DDCSM

ibaPADU-8-ICP, -M (RJ11-Buchse vorhanden, aber nicht nutzbar)

Prinzipiell kann die ibaCOM-PCMCIA-F-Karte auch mit einem LWL-Ausgang einer iba

FOB-io oder -4o-Karte über den Adapter ibaFOB-FO-A verbunden werden.

Folgende technischen Daten zeichnen diese Karte aus:

PCMCIA PC-Karte Typ II

Einsetzbar in allen Notebooks mit Standard PCMCIA-Steckplatz

Unterstützt SM64 Float-Format

Dual-Port-Area und IR einstellbar

64 Analogwerte (integer)

64 Digitalsignale

Spiralkabel 5 m mit RJ11-Stecker (Ausziehlänge bis maximal 7m)

Unterstützt Lichtwellenleiter-Adapter ibaCom-FO-A

Lieferumfang

Die Lieferung beinhaltet folgende Komponenten:

ibaCom-PCMCIA-F-Karte

Spiralkabel 5 m (Ausziehlänge maximal 7m)

Zu diesem Handbuch

Dieses Handbuch beschreibt die Anwendung und die Bedienung der Karte

ibaCom-PCMCIA-F.

Zielgruppe

Im Besonderen wendet sich dieses Handbuch an ausgebildete Fachkräfte, die mit dem

Umgang mit elektrischen und elektronischen Baugruppen sowie der Kommunikations-

und Messtechnik vertraut sind. Als Fachkraft gilt, wer auf Grund seiner fachlichen Aus

bildung, Kenntnisse und Erfahrungen sowie Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen

die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kann.

Beschreibung

Die ibaCom-PCMCIA-F-Karte wird für die Prozessankopplung eines Notebooks an alle

Geräte mit einer Übertragungsrate von 3.3 MBit/s (F-Modus) verwendet. In Abhängig

keit vom Gerätetyp kann dazu ein RJ11-Anschluss oder ein Lichtwellenleiter-Anschluss

genutzt werden.

The L2B features the followingfunctionality.

Compliant PCI V2.2 (5 V) board, needs one PCI-slot, Plug & Play functionality

I 1 Mbyte of PCI dual port ram for PC access

Standard PROFIBUS DP slave processors (SPC3)

No configuration jumpers or switches – fully software controlled

Firmware control in the PC without uninstalling the card

Dynamic reassigning of interrupt sources and interrupt generation (board and driversynchronization)

O Up to 4 ibaL2B boards can run in the same PC at the same time (board ids #0.. #3)4 DP slaves

on one PROFIBUS line (ibaL2B-4-8) or 2×4 DP slaves on 2 PROFI-BUS DP lines (ibaL2B-8-8-PCI)

O Each PROFIBUS-link has its own processor which controls and manages the fourslave-processors

ibaL2B supports DP multi master mode that means, that on one PROFIBUS lineseveral masters can

be present each controlling their corresponding slaves (onemaster for one slave only !)

For each slave (each slave represents an iba module which consists of 32 analogplus 32 binary signals)

the following telegram modes can be chosen:Integer

Real

S7-Real (Note in this mode there are only 28 Real values instead of the 32 nor-mally found)

QDA-Flatness (special mode for connection to Siemens flatness measurementsystems).

S7-Request

Each slave may send and receive data simultaneously (same telegram mode forboth directions)

LEDs for each PROFIBUS-line for CPU active (green), PROFIBUS-line o.k. (yel-low), internal error (red)

O 7-segment display for board id and synchronization status

Baud rates up to 12 Mbaud

Automatic baud rate detection

Profibus termination resistors for each PROFIBUS-line (switch)

100% compatibility to its predecessors on the PROFIBUS side (GSD data)

Scope of delivery

After unpacking check the completeness and intactness of the delivery.

Product properties

The ibaCom-L2B-x-8 cards are communication cards which are used to connect stan-dard

 PC PROFIBUS master devices such as Simatic CPUs and CPs. The ibaCom-L2B-x-8 boards

are the successors of the L2B x-8-F PROFIBUS boards.

As far as this description does not refer explicitly to an ibaCom-L2B-4-8 or ibaCom-L2B-8-8.

 the two boards are referred to as ibaL2B boards or cards

The ibaL2B card is, unlike most iba communication interfaces, a copper based inter-face

which holds 4 or 8 so called Profibus DP slaves.

System requirements

Hardware

IBM-compatible PC with the following minimum configuration:

400 MHz Pentium II or better

128 MB RAM or better

At least one free PCI slot with 5V cable (V2.2. 5 V, 32/64 bit)

Software

0 Microsoft Windows NT4.0 (SP 6), 2000. XP, 2003. Win 7

PDA Version 4.07 with PCI support or higher or

ibaLogic V3.65 or higher

Die Modi BLT und MBLT sowie Autokonfiguration und geographische Adressierung sind

vorbereitet aber zzt. nicht realisiert. Der Modus 2eVME ist generell nicht vorgesehen.

Zugriffe sind nur im „non priviledged data access“ Modus erlaubt.

Die Baugruppe ist am VMEbus passiv, d.h. es erfolgen keine aktiven Zugriffe am VME

bus. Sie belegt am VMEbus 256 kByte Adressraum.

Es gelten folgende VITA Standards:

 VME Bus

 IEEE 1014-1987

 VME64

 ANSI VITA 1-1994 VME64X; VITA 1.1-1997

Anmerkung: Da je ein analoger und ein binärer Kanal im iba Buskonzept immer paar

weise auftreten, werden in den weiteren Ausführungen aus Vereinfachungsgründen je

ein analoger und ein binärer Wert als ein Kanal bzw. ein Signal bezeichnet.

Lieferumfang

Überprüfen Sie nach dem Auspacken die Vollständigkeit und Unversehrtheit der Liefe

rung.

Im Lieferumfang sind enthalten:

 SM128V-Baugruppe (Karte)

 Handbuch

Sicherheitshinweise

Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Das Gerät ist ein elektrisches Betriebsmittel. Dieses darf nur für folgende Anwendun

gen verwendet werden:

 Messdatenerfassung und Messdatenanalyse

 Automatisierung von Industrieanlagen

 Anwendungen von ibaSoftware-Produkten (ibaPDA-V6. ibaLogic-V4 u. a.) und

ibaHardware-Produkten

Das Gerät darf nur wie im Kapitel „Technische Daten“ angeben ist, eingesetzt werden.

Einleitung

Die Baugruppe ibaLink-SM-128V-i-2o dient dem direkten optischen Austausch von

Messdatensätzen aus VMEbus-basierten SPS-Systemen mit dem Messwerterfas

sungssystem ibaPDA sowie der Soft-SPS ibaLogic. Im Folgenden wird aus Gründen

der Vereinfachung für die Baugruppe der Begriff SM128V verwendet.

Die wesentlichen Merkmale der Baugruppe sind:

 1 bi-direktionaler LWL-Anschluss für 64 analoge + 64 digitale Ein- / Ausgabesignale

(Channel 1)

 1 unidirektionaler LWL-Anschluss für 64 analoge + 64 digitale Ausgabesignale

(Channel 2)

 synchrone Datenübertragung auf allen Kanälen beider Anschlüsse im 1ms-Takt

 Adressschalter zur Kaskadierung von bis zu acht SM128V-Karten an Kanal 1

 volle Kompatibilität zu den Karten ibaFOB-io, ibaFOB-4i (-S), ibaFOB-4o

 volle Kompatibilität zu den Prozessanschlüssen der ibaPADU-8-IO und ibaNet750

BM-Serien

 Spannungsversorgung mit 5 V vom VMEbus

Die Baugruppe kann in allen gängigen VME32- und VME64-Systemen eingesetzt wer

den. Die Baugruppe arbeitet mit einer Versorgungsspannung von 5 V. Folgende Zu

griffsarten (non-priviledged) am VMEbus wurden realisiert:

 A24 und A32 mit den VMEbus-Datenformaten

 D08 (E0)

 D16

 D32

 A40 MD32 (auf Anfrage)

Produktbeschreibung

Eigenschaften

Die Karte ibaLink-SM-64-SD16 dient zur direkten optischen Ankopplung des Automati

sierungssystems SIMADYN D an das Prozessdatenerfassungssystem ibaPDA/

ibaScope oder an das Automatisierungssystem ibaLogic.

Die Karte ibaLink-SM-64-SD16 besitzt einen optischen bi-direktionalen Kanal, der je

weils 64 analoge und 64 binäre Signale simultan in beide Richtungen in

1 ms übertragen kann.

Die Ankopplung an ibaPDA/ibaScope bzw. ibaLogic erfolgt mit der Anschaltung

ibaFOB-4i bzw. ibaFOB-io.

Die Karte kann direkt in einen SIMADYN D-Rahmen gesteckt werden und verhält sich

dort wie eine Standard SIMADYN D-Karte.

Treiber

Treiber 1: CS3 für die STRUC Version 3

Dieser Treiber verhält sich wie eine MMC-Kopplungsbaugruppe CS3 mit folgenden Ei

genschaften:

 Die Karte kann nur in Baugruppenträgern mit C-Bus-Anschluss (also SR12 oder

SR24. bzw. SR1 und SR5) eingesetzt werden

 Die Karte kann nur mit P16-Prozessormodulen kommunizieren, die den C-Bus

Anschluss haben, also nicht mit den Technologieprozessoren (z. B. PG16. PG26.

PS16. PT20/G/M)

 Die Karte verfügt über einen Dual-Port-RAM (DPR) mit 16 KB Speicherkapazität

 Als Kommunikationsprotokoll wird das MMC-Protokoll “COMNET” verwendet. Der

komplette Datenaustausch, inklusive der Initialisierungsaufgaben und der Überwa

chungsfunktionen, findet nach diesem Protokoll statt.

Treiber 2: CS12 für die STRUC Version 4

Dieser Treiber verhält sich wie eine Lichtwellenleiter-Rahmenkopplung CS12 mit fol

genden Eigenschaften:

 Die Karte kann nur in Baugruppenträgern mit C-Bus-Anschluss (also SR12 oder

SR24), eingesetzt werden

 Die Karte kann auch mit P32- Prozessormodulen kommunizieren. Die P32

Prozessoren sind alle mit C-Bus-Anschluss ausgerüstet.

 Die Karte verfügt über einen Dual-Port-RAM (DPR) mit 32 KB Speicherkapazität.

 Als Kommunikationsprotokoll wird das CIP3-Protokoll verwendet. Der komplette

Datenaustausch, inklusive der Initialisierungsaufgaben und der Überwachungsfunk

tionen, findet nach diesem Protokoll statt

Unabhängig von der Treibervariante und der STRUC-Version fügt sich die Karte in das

SIMADYN D-System ein:

 Der Datenaustausch in SIMADYN D erfolgt mit Standardbausteinen

 Die Karte wird mit einem Standard Zentralbaustein initialisiert

 SIMADYN D und das angeschlossene iba-System können zeitlich völlig unab

hängig voneinander eingeschaltet und ausgeschaltet werden. SIMADYN D arbeitet

auch ohne angeschlossenes iba-System und umgekehrt.

 Der Bearbeitungszyklus in der ibaLink-SM-64-SD16 beträgt 1 ms.

Zu diesem Handbuch

Dieses Handbuch beschreibt den Aufbau, die Anwendung und die Bedienung der Karte

ibaLink-SM-64-SD16.

Zielgruppe

Im Besonderen wendet sich dieses Handbuch an ausgebildete Fachkräfte, die mit dem

Umgang mit elektrischen und elektronischen Baugruppen sowie der Kommunikations-

und Messtechnik vertraut sind. Als Fachkraft gilt, wer auf Grund seiner fachlichen Aus

bildung, Kenntnisse und Erfahrungen sowie Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen

die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kann.

Systemvoraussetzungen

Steuerungssystem SIMADYN D

 Baugruppenträger SR12 oder SR24 (mit C-Bus)

 STRUC V3 (Mode “CS3”) ab V2.3 bis V3.x

 STRUC V4 (Mode “CS12”) ab V4.1 bis 4.2.7

 Prozessor PM12. PM13 oder PM16 (mit C-Bus Unterstützung) unter STRUC V3

 P32 Prozessoren (PT31. PM5. etc.) unter STRUC V4

 ibaLink-SM-64-SD16 Baugruppe als Kopplungsbaugruppe

Datenerfassungssystem

 ibaPDA Version ab V4.00

 ibaLogic Version ab V3.80

Hardware

Steuerungssystem

 SIMATIC S5-155U/CPU 948. S5-150U/CPU 924-927. S5-135U/CPU 928B,

S5-115U/CPU 941B, 942B, 943B, 944B

 SIMICRO MMC 216-System mit mindestens einem freien Slot

Zubehör

Für den Empfang und die Auswertung der Messdaten jenseits der Karte werden benötigt:

 PC mit einer der folgenden LWL-Schnittstellenkarten:

 ibaFOB-io-S oder ibaFOB-io-X, bzw.

 ibaFOB-4i-S + ibaFOB-4o oder

 ibaFOB-4i-X + ibaFOB-4o-X sowie

 ibaFOB-D + ibaFOB-io-ExpressCard

 auch alte FOB-F ISA-Karten sind verwendbar

 Für Messungen mit einem Notebook ist eine ibaCom-PCMCIA-F-Karte (Typ2) mit

dem passenden Spiralkabel erforderlich

Für eine Rahmenkopplung wird eine weitere ibaLink-SM-64-io-Karte benötigt oder eine

andere iba-Komponente wie z. B. ibaLink-MBII-2io, ibaLink-SM-128V-i-2o etc.

Software

Zubehör

Für die weitere Verarbeitung der Messdaten jenseits der Karte werden auf der PC-Seite

folgende Komponenten benötigt:

 Onlinepakete

 ibaPDA

 ibaQDR

 Signalmanager (Soft-PLC) ibaLogic, ab V3.60

 ibaScope, ab Version 3.0.01

 Analysepakete

 ibaAnalyzer, ab V2.50